Ich denke er kann nur WLAN und kein benötigtes Bluetooth tethering.
Was ergab daß nochmalige probieren des iPhone an USB für carplay + BT tethering Navi?
Mein Testaufbau klappt mit dem s6 super. WLAN Hotspot und BT tethering. Jetzt nur bei Gelegenheit prüfen ob er es beibehält das die privaten Telefone für Audio + telefonieren über BT eingestellt bleiben und das s6 die Daten dauerhaft auf s Navi liefert