Ich wünschte, dass wäre bei mir auch so. Fahre fast ausschließlich mit dem adaptiven Geschwindigkeitsregler.
Mal funktioniert es, meistens aber nicht.
Bei dem Yukon habe ich keine Probleme. Da bringt der adaptiven Geschwindigkeitsregler (beschriebene Situation) das Fahrzeug immer perfekt zum Stillstand.