Ich glaube ihr versteht das falsch bzw hab ich mich evtl falsch ausgedrückt, ich versuche nicht wirklich das Rekuperieren an sich zu steuern (das geht ja auch nicht) sondern eher das verlangsamen des Fahrzeugs.
Wenn ich im E-Modus (eigentlich in der Stadt immer mit B) fahre und rolle z.b. auf eine Ampel zu (oder das letzte Fahrzeug in der Schlange vor der Ampel, Kreuzung o.Ä.) geht es nicht oder nicht gleich in den "vollen" Rekuperationsmodus (natürlich auch abhängig vom Ladezustand des Akkus) bzw volle Abbremsung.
Wenn ich dann aber die Runterschalt/- Schaltwippe betätige merke ich das es dann auf jeden Fall voll angeht/abbremst bzw. merkt man einen kleinen Ruck ab dem dann "noch mehr" abgebremst wird.
Zumindest ist das bei mir so....