Schonmal eine Kurve gefahren? Falls Du irgendwann mal nicht nur geradeaus fährst, wirst Du anhand der Spuren
sehen können daß sich für jedes Rad unterschiedliche Kurvenradien ergeben. Das könnte man theoretisch bei
den Linien berücksichtigen, wäre aber imho absoluter Overkill.
Richtig, das innere Rad Radius "X", das äußere "X" + Spurweite. Aber parallel sind sie immer. Und wer richtet sich nach den Spuren der Hinterräder. Die Leute wollen wissen wo das Hinterteil hingeht.