Ich habe ein iPhone 6 mit iOS 12,1. Ein Lightning Syncwire Kabel von Amazon und das Radio 4.0 Intellilink. Bei mir funktionieren über das Apple Carplay alle Apps, Navi, Amazon Music usw. sofern am Display vorhanden.
Unter Einstellungen > Apple Carplay bestätigt > danach iPhone angesteckt und entsperrt. Dann hat alles bestens funktioniert.