Hallo Uwe,
Ich hatte dieses Problem auch mal mit einem Samsung A6 plus. Bei mir lag es am USB Kabel. Ich hatte eins von einem alten Navi genommen weil es einen so schönen abgewinkelten Stecker hatte.
Mit dem Kabel wurde immer mal wieder die Verbindung unterbrochen. Mal nach 30s manchmal auch erst nach 5min.
Habe dann wieder das orginal Samsung Kabel genommen und alles war OK.
Habe mal irgendwo im Android Auto Support Bereich gelesen das nicht alle Kabel zuverlässig funktionieren. Dort gab es sogar eine kompatibilitäts Liste. Habe den Link aber leider nicht mehr.
Was für ein Kabel benutzt du?
Versuche es mal mit dem Telefon beiliegenden Kabel.
Gruß
Stefan